Computer Science and Technology（计算机科学与技术）
ISSN Online: 2996-2064 | 期刊DOI: 10.57237/j.cst |开放获取期刊|季刊
Computer Science and Technology ( 计算机科学与技术 ) 是一本关注计算机科学最新进展的国际学术期刊。本刊采用开放获取（Open Access）模式，经过专业严格的同行评审，致力于发表计算机科学相关领域的原创研究论文。旨在反映计算机科学前沿进展及水平，推进学科专业化进程，为国内外的专家、学者、科研人员提供一个良好的传播、分享和交流的平台。Computer Science and Technology ( 计算机科学与技术 ) 欢迎相关领域内的原创文章、最新评论文章和案例研究在该期刊上发表。
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2026年6月，第5卷，第2期
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页码：32-42
录用日期：2026-03-04
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出版日期：2026-03-24
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针对雨天环境下车辆检测易受能见度降低、雨滴遮挡及对比度不足等因素影响而导致检测精度下降的问题，本文提出一种基于改进RT-DETR-R18模型的雨天车辆检测方法（R-RTDETR）。采用Conv与C2f-wConv组合网络替换原主干网络，通过加权卷积实现特征自适应调节，以增强关键区域信息表达；在编码器，引入全局-局部空间注意力模块（Global-Local Spatial Attention, GLSA）以实现全局语义与局部细节的高效融合；在解码器，引入P2浅层特征分支，优化多尺度融合路径，强化车辆感知能力。实验结果表明，R-RTDETR在测试集上的mAP较基线RT-DETR-R18提升1.52%，召回率提升1.25%；在ACDC雨天数据集上的mAP@0.5提升2.33%，在保证计算效率的同时... 展开更多 -
页码：43-56
录用日期：2026-04-20
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出版日期：2026-04-27
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Abstract: Design of control systems needs a mathematics model of controlled plant in general, however the model is not exactly obtained and the model is uncertain, these limits led to the poor control system performance. The paper aim at when a motion (/reaction) speed of controlled plant process (/body) is greatly slower than speed of light, its motion proc... 展开更多 -
页码：57-67
录用日期：2026-04-17
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出版日期：2026-04-27
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针对在线手写签名认证在小样本条件下存在特征表达受限、参数学习不稳定以及分类决策可靠性不足等问题，提出了一种融合轻量化表征、多尺度特征建模与概率判别机制的认证方法。该方法面向在线签名序列中噪声干扰、特征冗余以及动态信息利用不足等情况，首先对原始签名序列进行平滑处理，并结合特征重要性评估与主成分分析完成特征筛选与降维，构建同时包含全局统计属性和局部动态变化信息的输入表征。在特征提取阶段，采用Ghost特征映射对输入信息进行初始表征，并结合InceptionNext-TF模块与DASE模块开展多尺度深层特征建模，以刻画签名样本在不同尺度下的变化特征。在分类阶段，引入变分贝叶斯全连接层对输出权重进行分布化建模，并结合基于贝叶斯优化的自适应参数搜索策略，对相关超参数进行调整。基于MCYT-100和SV... 展开更多 -
页码：68-76
录用日期：2026-05-15
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出版日期：2026-05-19
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电弧熔丝增材制造（WAAM）凭借沉积效率高、成本低及成形尺寸受限小等优势，在大型复杂金属构件的快速制造领域展现出显著潜力。然而，受逐层累积热循环影响，成形精度控制难、内部微观缺陷（如气孔、裂纹）及力学性能各向异性等问题，严重制约了该技术的产业化应用与可靠性。针对WAAM工艺参数间强耦合、非线性及随机扰动等特征，智能化在线监控已成为提升制造质量的核心途径。本文首先梳理了WAAM过程信息监测的多元传感方案，涵盖视觉（可见光、激光、红外、X射线）、声发射及电弧光谱传感，对比分析了各技术在捕捉熔池形貌与内部质量特征方面的性能边界；继而探讨了机器学习（ML）在信号特征提取与状态判别中的研究进展，重点剖析了深度神经网络与支持向量机在缺陷识别及工艺预测中的鲁棒性表现。在此基础上，归纳了基于数据驱动模型与强... 展开更多 -
An Emergency Dynamic Isolation System for Human-Robot Collaborative Warehousing: A Performance Study
页码：77-83
录用日期：2026-06-05
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出版日期：2026-06-13
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Abstract: With the rising living standards and shifting consumer habits, an increasing number of individuals have embraced online shopping. Concurrently, merchants are deploying intensive promotional campaigns, particularly during annual events such as "618," "Double 11," and live-streaming sales, which often trigger instantaneous "order explosion" surges. T... 展开更多
