Computer Science and Technology（计算机科学与技术）
ISSN Online: 2996-2064 | 期刊DOI: 10.57237/j.cst |开放获取期刊|季刊
Computer Science and Technology ( 计算机科学与技术 ) 是一本关注计算机科学最新进展的国际学术期刊。本刊采用开放获取（Open Access）模式，经过专业严格的同行评审，致力于发表计算机科学相关领域的原创研究论文。旨在反映计算机科学前沿进展及水平，推进学科专业化进程，为国内外的专家、学者、科研人员提供一个良好的传播、分享和交流的平台。Computer Science and Technology ( 计算机科学与技术 ) 欢迎相关领域内的原创文章、最新评论文章和案例研究在该期刊上发表。
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2025年6月，第4卷，第2期
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页码：27-39
录用日期：2025-02-18
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出版日期：2025-04-17
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Abstract: To address the limitations of the Extended Kalman Filter (EKF) in handling strongly nonlinear systems, such as low accuracy, significant errors in robotic motion estimation, weak anti-interference capabilities, and sub-optimal performance in vehicle motion estimation, this paper introduces a novel vehicle motion estimation method based on a Genetic... 展开更多 -
页码：40-47
录用日期：2025-04-21
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出版日期：2025-05-20
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针对民航干扰源种类繁多以及干扰识别算法在在干扰检测领域较为匮乏的现状，提出了一种改进的YOLOv7-ESC干扰识别算法。首先，对民航信号中四种常见的压制式干扰进行建模，并构建干扰数据集；其次，引入连续小波变换（CWT）作为时-频域处理分析方法突出信号的时频特征信息；然后，在YOLOv7骨干网络中融合ECA注意力机制、SE注意力机制、CBAM注意力机制以增强信号特征提取能力；最后，研究出一种融合了三种注意力机制的YOLOv7-ESC算法来对不同干扰信号进行精准的分类识别。实验结果表明，与传统YOLOv7相比，YOLOv7-ESC模型识别精度（P）由0.930提高到0.986，增加了6.0%；均值平均精度（mAP）从0.975提升至0.982，增加了0.7%；召回率（R）则从0.965提升至0.... 展开更多
