Computer Science and Technology（计算机科学与技术）
ISSN Online: 2996-2064 | 期刊DOI: 10.57237/j.cst |开放获取期刊|季刊
Computer Science and Technology ( 计算机科学与技术 ) 是一本关注计算机科学最新进展的国际学术期刊。本刊采用开放获取（Open Access）模式，经过专业严格的同行评审，致力于发表计算机科学相关领域的原创研究论文。旨在反映计算机科学前沿进展及水平，推进学科专业化进程，为国内外的专家、学者、科研人员提供一个良好的传播、分享和交流的平台。Computer Science and Technology ( 计算机科学与技术 ) 欢迎相关领域内的原创文章、最新评论文章和案例研究在该期刊上发表。
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2023年6月，第2卷，第2期
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页码：48-55
录用日期：2023-03-03
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出版日期：2023-03-28
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Abstract: Given the phenomenon those left-behind children are prone to learning disabilities and psychological problems because their parents work outside for a long time. This paper puts forward a design scheme for an educational intervention system for left-behind children with learning disabilities. The plan is to collect and analyze the data on left-behi... 展开更多 -
页码：56-61
录用日期：2023-03-17
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出版日期：2023-03-28
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机器人可以代替人完成很多复杂和重复性的工作，同时还可以代替人从事危险和有毒有害环境下的工作。目前的汽车清洗方式多为人力清洗，费时且费力，还容易损伤汽车表面及各种脏污会危害工作人员健康。汽车清洗机械手能够替代人进行清洗。清洗机械手的结构和清洗路径对清洗效率有重要影响，论文对清洗机械手的结构进行设计并对其清洗路径进行规划。首先通过调研分析出所研究机械手需要具备的功能；根据所需功能确定清洗机械手总体结构，确保能完成轿车全方位的清洗；其次对六自由度清洗机械手进行详细的结构设计，通过连杆结构完成对抹布及其他清洗工具的夹持，在连杆两侧装配滚筒，确保机械手高效的完成对汽车的清洗，并进行数字化三维建模；最后，在matlab环境下对机械手清洗路径进行规划，保证机器人运动的平稳，通过正向和逆向运动学求解，完成清... 展开更多 -
页码：62-70
录用日期：2023-04-06
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出版日期：2023-04-07
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人体姿态估计网络模型性能逐渐提高，过深的网络结构带来的是更为庞大的参数量和复杂计算量。针对以上问题，提出了FastPose-Lite轻量型人体姿态估计网络，该网络由GSE-ResNet特征提取网络、上采样DUC模块以及CBAM模块组成。其中构成GSE-ResNet特征提取网络的GBNK基础模块是由Ghost模块和SE模块组成，一方面，为减少参数量和计算量提出利用Ghost模块代替传统卷积模块；另一方面，为保证网络模型性能不变，引入SE注意力机制模块。在空间和通道两方面为增强了网络模型对特征信息的处理能力，将CBAM模块引入到上采样DUC模块之间，减少了上采样过程中带来的损失。在COCO数据集上的实验结果表明，本文提出的FastPose-Lite相对于FastPose网络模型的参数量和计算量分... 展开更多 -
页码：71-82
录用日期：2023-04-10
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出版日期：2023-04-25
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三维空间地理围栏是基于位置服务（LBS, Location Based Services）的一种新应用，它可以给围栏关联者提供实时的、基于立体位置变化的相关服务，其核心是判断目标点与围栏区域的位置关系，可抽象为几何数学中点与空间图形位置关系判别，即点包含问题。目前，主流的射线法在边界判断存在奇异性问题，虽有诸多改进算法被提出，但多数算法受限于二维形式，对于复杂的空间立体环境，无法满足高精度位置判别需求。因此本文从求解线性方程组的思想出发，将点与多面体围栏位置关系的判断转化为点与平面位置关系的判断，提出一种基于线性方程的三维地理围栏新算法，可以快速、准确完成目标点与围栏位置关系判断。首先，结合凸剖分思想和BSP树技术对复杂多面体围栏进行预处理并形成二叉树；其次，递归查询目标点位于二叉树的位置，... 展开更多 -
页码：83-92
录用日期：2023-04-15
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出版日期：2023-04-25
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NAT（Network Address Translator）技术虽然解决了IP地址短缺的问题，但该技术会阻碍主机之间进行P2P（Peer-to-Peer）通信，NAT穿透就是根据设备的映射规则，通过技术手段找出一种能让外部数据报通过NAT设备的方法，从而建立稳定的P2P连接。为了保证P2P网络内的节点完成高质量通信，本文对整个P2P通信过程展开研究，针对NAT类型检测过程复杂繁琐和穿透过程成功率较低等问题，提出一种基于STUN（Simple Traversal of UDP Through NATs）协议穿透的优化策略。该策略通过重新划分NAT类型、改进NAT类型检测方法、引入网络状态检测算法和优化通信流程等措施，保障P2P网络中各节点之间顺畅、高质量完成通信。实验结果表明，本文提出的基于... 展开更多 -
页码：93-104
录用日期：2023-04-12
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出版日期：2023-04-25
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目标检测通过在图像或视频中对物体出现的具体位置进行准确高效的定位以识别出待检测的实例，是计算机视觉领域中需要解决的经典问题。其应用范围广泛，包括人脸检测、智能驾驶辅助、卫星遥感检测等重要领域。本综述旨在帮助研究人员快速了解目标检测，从目标检测算法的概念出发，对目标检测算法的发展经历进行分析论述，详细地阐述了目标检测算法从独自发展到与深度学习技术相结合的进化历程。本文根据目标检测由检测过程是否产生锚点框进行划分，并从基于锚点框、无锚点框类型出发，分析了单阶段、两阶段的目标检测算法的研究现状，详细归纳了目标检测算法发展历程中的经典模型结构，并介绍了目标检测中的难点，即解决在训练过程中不带有详细标注的少样本情况下目标检测问题的思路。最后，本文总结对比各种经典模型的优缺点，对主流数据集及评价指标等进... 展开更多
