Mechanical Science and Engineering（机械科学与工程）
ISSN Online: 2996-2072 | 期刊DOI: 10.57237/j.mse |开放获取期刊|季刊
Mechanical Science and Engineering ( 机械科学与工程 ) 是一本关注机械与机械工程最新进展的国际学术期刊。本刊采用开放获取（Open Access）模式，经过专业严格的同行评审，致力于发表机械工程相关领域的原创研究论文。旨在反映机械科学前沿进展及水平，推进学科专业化进程，为国内外的专家、学者、科研人员提供一个良好的传播、分享和交流的平台。Mechanical Science and Engineering ( 机械科学与工程 ) 欢迎相关领域内的原创文章、最新评论文章和案例研究在该期刊上发表。
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2022年12月，第1卷，第1期
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页码：1-5
录用日期：2022-09-29
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出版日期：2022-12-01
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近年来以高切削速度、小进给量、高切削精度为特征的高速切削技术迅猛发展。高速切削技术通过优化切削参数达到提高切削质量、降低成本、提升生产稳定性。实际生产过程中，影响最终切削质量的因素多且因素之间并非完全独立，难以选择出最佳的工艺参数组合。通过采用不同工艺参数组合实验利用田口分析来确定最佳参数比。通过削边机不同切削参数实验组合，获得刀具磨损、切削质量、切屑长度数据；实验数据通过田口分析、模糊控制明确切削速度、进给量、切削深度等切削参数对刀具寿命和质量的影响规律；在优化刀具材质、改变切削工艺参数、刀具涂层等后，在车间生产过程中进行试验分析，获得最佳组合。实现削边机刀具使用寿命显著提高，作业效率得到有效改善，同时有效降低了企业成本，生产连续性得到保障。 -
页码：6-14
录用日期：2022-09-30
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出版日期：2022-12-01
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为了提高加工工序智能化设计的质量和效率，提出了一种基于资源受限免疫网络加工工序设计缺陷辨识与最优修复方法。在该免疫辨识与修复算法中，将待加工零件的加工工序及其加工精度要求作为抗原，将特定生产资源的加工工序设计方案作为抗体。首先，在对抗体代表的加工工序方案进行四层实数编码的基础上，设计了加工工序设计的缺陷辨识因子和启发局部变异规则；其次，分别利用该缺陷辨识因子和启发式局部变异规则对具有设计缺陷的抗体进行智能辨识与自动修复，并通过缺陷辨识因子对修复结果进行验证；最后，利用选择、变异和交叉等三种免疫操作对抗体进行优化，从而获得无可加工性设计缺陷的最优抗体。此外，为了实现可加工性设计缺陷的无损优化修复，引入能量函数和惩罚因子保证了最优加工工序能够满足所有约束关系，并且通过数值实例的仿真验证，表明了该... 展开更多 -
页码：15-22
录用日期：2022-11-11
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出版日期：2022-12-01
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止回阀作为安全阀在海水输送系统中起到关键调控作用，当海水介质中含有砂石颗粒时，液固介质的长期冲刷会造成止回阀磨损，导致阀门密封不严、泄漏，进而影响整个输送系统的安全运行。本文采用数值模拟的方法，分析不同止回阀行程开度、固体颗粒直径对止回阀内部颗粒运动及磨损特征的影响，获得阀门开度及颗粒粒径与颗粒运动和磨损特性之间的关联，为海水输送止回阀的磨损防控结构设计提供理论支撑。结果表明：相同颗粒直径工况下，流体流经阀芯时会形成高速射流，随着阀门开度的增加，高速射流的强度逐渐减弱，主要壁面的磨损程度减小，当阀门开度大于60%时，阀内高速射流强度及磨损程度变化不明显；相同阀门开度下，随着颗粒直径增加，阀芯和管道内颗粒沉降现象越明显，阀门关键面磨损程度逐渐增加，并且磨损位置向阀芯和管道下端偏移。 -
页码：23-30
录用日期：2022-12-29
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出版日期：2023-01-05
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作为引导和介绍参观者进入展厅的重要工具，机器人需要面对可能存在的复杂环境和不断移动的参观者。首先，它需要具备能够实现准确定位、导航以及动态避障的能力。近年来，同步定位和建图技术（Simultaneous localization and mapping, SLAM）已被广泛用于解决未知室内环境中的定位和导航问题。本研究基于机器人操作系统（Robot operating system, ROS），通过2D激光雷达采集环境信息，结合服务机器人的惯性测量单元（Inertial measurement unit, IMU）、里程表和其他传感器，通过Cartographer SLAM算法绘制展厅环境图。实现了路径规划和动态避障功能。选择了全局路径规划算法，以及局部路径规划的动态窗口法（Dynamic ... 展开更多 -
页码：31-39
录用日期：2023-01-13
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出版日期：2023-02-03
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泵控单出杆液压缸节能高效，是未来液压系统发展的方向，但是单出杆液压缸两腔的有效面积不相等引起的流量不平衡一直限制着泵控单出杆液压缸的发展与应用。普通轴向柱塞泵进出油口流量相等与单出杆液压缸的大小腔流量不匹配。为了解决这个问题，将普通轴向柱塞泵改进为非对称轴向柱塞泵，在此基础上探究非对称轴向柱塞泵配流机理，完善非对称轴向柱塞泵设计理论，对非对称轴向柱塞泵配流窗口包角和单出杆液压缸面积比的关系进行理论分析并推导其数学模型。设计与不同面积比单出杆液压缸匹配的非对称轴向柱塞泵的配流盘，在计算机仿真软件AMESim中建立非对称轴向柱塞泵和非对称轴向柱塞泵控单出杆液压缸系统的物理模型，在不同工况下对非对称轴向柱塞泵的进出口流量以及对非对称轴向柱塞泵与不同面积比的单出杆液压缸匹配情况仿真分析。仿真结果表明... 展开更多 -
页码：40-45
录用日期：2023-04-12
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出版日期：2023-04-25
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无人引导小车（AGV）是一种新型的移动机器人，广泛应用在各个领域中。针对复杂路况下专用的AGV运输小车的设计，本文所研究的AGV运输小车是由底盘、行走机构、举升装置和可拆卸器件等组成。通过对AGV运输小车的机械结构进行设计与分析，并结合静力学理论讨论本文设计的小车结构可行性。利用Solid Works软件对AGV运输小车进行三维模型建模，并对小车的行走机构进行静力学分析，将小车的三维模型通过Solid Works Smiulation进行应力分析，得到小车在负载状态下轮系结构的受力和变形情况云图，通过AGV运输小车在各种工况下的变形云图验证轮系结构的合理性，并基于变密度法拓扑数学模型优化对小车车体框架进行优化设计，节省车体材料的使用。依照TRIZ理论的4个通用工程参数获得履带张紧结构和车架的... 展开更多
